《大唐：我终于等到皇子们成年了》这本书的剧情爽点主要集中在主角苏乾被诬陷谋反后，身边的帝王、王公、朝臣以及三位公主和太子们为了要救他而展开的一系列惊心动魄的行动上。

首先，苏乾是一个年轻但极具威慑力的角色，他在年少时就已经有了枪术绝顶、威震一方的名声。

然而，被错判为叛逆的情况下，苏乾被囚禁在京兆府天牢，情况堪忧。

然而，他的众多朋友和支持者开始发动起来，希望救出他。

接着，长乐公主、高阳公主、晋阳公主以及太子李承乾和魏王李泰等众多重要人物相继加入了救援苏乾的行列。

他们为了救出苏乾，各自采取不同的策略，有的退婚、逼宫、弑父、临朝、统军，为了一个共同的目标而不择手段。

最后，在一系列曲折离奇的事件之后，苏乾终于得以重获自由。

整个过程不仅展现了主角苏乾的坚韧不屈和智慧过人，同时也展现了他身边众多人物的忠诚和勇气。

每一个角色都在不同的方式下为了友情、正义和信念而努力奋斗，不畏艰险。

总的来说，《大唐：我终于等到皇子们成年了》是一部充满了悬疑、刺激和感人的故事。

作者巧妙地将主角苏乾以及身边每一个关键角色塑造得深入人心，让读者产生强烈的共鸣。

故事情节跌宕起伏，情感纷繁复杂，让人不舍得放下书本。

同时，本书也表达了对于友情、正义、勇气和信念的探讨，让读者感受到那份坚定不移的力量。

总的来说，这本书在情节上紧凑刺激，角色塑造生动有趣，是一部值得一读的佳作。

作者在描写明清间的历史背景和人物形象时展现了出色的功底，值得点评和推荐。

希望读者们能够在本书中感受到友情、正义和信念的重要性，同时也享受其中带来的阅读乐趣。